工业机器人也并非是全能药。现在，在许多场合下，工业机器人并不能简略的代替人工，它们傍边既有造船、航空等高精度安装工作，也有劳动密集型工业。“咱们面临着一种挑选，否则做全自动化的生产线，否则规划一个手艺作坊，人和机器人不能极好的交融。”而处理之道就是要搞定三个疑问：
1.处理机器人在杂乱环境下的工作;
2.处理机器人与人的共融性;
3.处理与工作决议计划有关的自立认识
为什么要发展机器人？
人类在发明了蒸汽机、电动机，制造了包括机床、汽车在内的各种机器以后，大大减轻了人的体力劳动;同时，人类又发明了计算机，特别是目前已在开发的可以处理知识、进行推理和学习的第5代计算机，可以在很大程度上代替人的脑力劳动。将机器和计算机相结合生产出来的机器人，可以代替人类进行各种各样的劳动，甚至可以做许多单纯依靠人力所做不到的事情。
近年来，随着计算机、机器人、数控加工中心、无搬运车等新技术的发展，工厂无人化的设想将逐步得以实现。在这一进程中，机器人将发挥越来越大的作用。
现在，几乎所有的工业部门都使用了机器人，它们从事的工种有铸、锻、焊、切削、热处理、研磨、冲压、喷漆、装配、检验等等。
