四轴机械手
四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
四轴机械手是一款可以实现对产品的抓取、移送等功能的自动化装置，可实现定点定位，定位精准。四轴机械手也叫取料机械手，它采用运动控制卡和触摸屏的控制方式，使得操作方便，安全可靠，调试简单及运行稳定；该四轴机械手机身采用全钢结构焊接而成，保证设备牢固可靠；机器人主体体积小，采用高精密丝杆和导轨、电机组成，核心配件配置高，是客户低投入高回报的选择。
