四轴机械手
四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
我国机械手行业或迎发展契机
高科技生产设备前景广阔
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来实现各种预期的作业任务，在构造跟性能上兼有人跟机器各自的优点，尤其体现了人的智能跟适应性。机械手作业的准确性跟各种环境中实现作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手是在机械化，自动化生产经历中发展起来的一种新型装置。在现代生产经历中，机械手被广泛的使用于自动生产流水线中，机械人的研制跟生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地完成跟机械化跟自动化的有机结合。
当下国内机械于主要使用于机床加工、铸锻、热处理等角度，数量、品种、性能角度都不能满足工业生产发展的需要。因此，在国内主假如逐步加大应用范围，重点发展铸造、热处理角度的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手跟组合机械手等。
