结构数据
由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍zui高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。
冲床机械手伺服驱动的特点是什么？
冲床机械手伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。因为伺服压力机的电动机转速是能够无级调理的，因此有可能在冲压过程中完成冲压运动和冲裁力的无级调理，使压力机的作业曲线与各种不相同的运用需求相匹配。为了确保曲柄完成准确的运动，用户能够经过减速拉延加工完成或许坚持稳定的冲压运动速度，这样不只能够提高板材加工的质量，而且也可延长模具的运用寿命。
