码垛机器人
以上领域中正在越来越多的应用机器人来完成任务,这主要是因为目前码垛机器人已经足够智能来察觉生产线上过来的产品,并且基于很多的参数来做出相应的动作.码垛机器人能提高主要得益于视觉系统可靠与处理能力的改善.视觉系统主要是受到PC与PLC控制来完成工作的,随着PC与PLC能力的提高、价格的降低,视觉系统可以更加有效的应用在更加复杂的应用中,这在以前是不可想象的.另外,码垛机器人本身也越来越适用于包装操作,码垛机器人供应商松健机器人开始察觉到包装领域是一个非常有活力的市场,松健机器人开始花费大量的时间与精力来研发适合于这个市场的机器人设备,而不是开发那些自动化程度很高但不适合包装操作的机器人.同时,码垛机器人抓手的进展也使得机器人可以用于不易处理的产品包装操作中.
使用码垛机器人需要注意各种事项
尽管现代码垛机的码垛效率高，但是如果操作人员不注意所包装箱体的排列，同样会影响码垛机的码垛效果。因此在正式启动码垛机之前，一定要检测所需求搬运、码垛的箱包方向是否与码垛机本身的方向一致。
如果在操作过程中遇到一些紧急情况，一定要一时间关掉开关，码垛机器人不同区域上都有各自的开关，比如转向区有紧急关闭开关、进箱区同样也有急停开关，操作人员一定要熟知这些开关的位置，在遇到紧急情况时可以一时间做出正确的操作。
