码垛机器人
要考虑一个重要的事情,就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是最常见的机械臂臂端工具相对来说,它们价格便宜,易于操作,而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中,真空抓手也会遇到问题,例如表面多孔的基质,内容物为液体的软包装,或者表面不平整的包装等等。
结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。
适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
使用码垛机器人需要注意各种事项明细
码垛机的操作一定要注意安全,不仅仅是码垛机器人本身的安全,更应该注意的还有操作人员的安全。为了保证操作过程当中的安全、高效,相关操作人员需要做到以下几点:
首先,在正式操作码垛机之前,操作人员必需对设备进行初步检测,主要就是检测设备能不能正常运行,各电源线路是否连接无误,当然还应该检测工作现场附近有没有一些障碍物,还有一些机械零部件有没有松动等这些问题都需要检查仔细。
其次,在检测完码垛机以及周围的工作环境之后,再检测一下油箱,正常情况下只要码垛机器人每天都在运行,就需要每天加油,如果不加油不仅会造成气缸的异常或损坏,严重者还有可能造成码垛机整体的故障。