冲压机器人的特点是什么？
冲压机器人是面向工业领域的多关节机械手或得自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
冲压机器人最显著的特点有以下几个：
1、可编程：生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
2、拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。
3、通用性：除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
4、工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
工业制造机器人有一套独特的能力，使他们能够在工业环境中执行，同时也区分他们从其他专门的机器人。由传感器和计算机软件触发的复杂机械手势网络，使工业机器人能够完成一系列的任务：点焊、拾取和夹紧活动、夹紧加工、以及零件的传递和操纵都是工业机器人的共同应用。
工业机器人的种类
根据不同的应用和规格，有不同类型的工业机器人，可能是适当的，以及不同的机器人配置。有工业机器人常用的几种基本类型：非伺服机器人，伺服机器人，可编程机器人和计算机编程的机器人。
一个非伺服机器人主要用于移动和放置物品；可以拿起一个对象，运输对象和地方下来。伺服机器人具有更广泛的功能，由于存在的机械手和效应，机器人的附属物，功能的手臂和手的机器人，赋予它增加了灵活性和更大的运动。一个可编程的机器人，可以存储在数据库的命令，这意味着它可以重复预定次数的任务。计算机可编程机器人基本上是一个可以远程控制的伺服机器人，通过计算机。
