一代机器人控制系统是简略的示教再现型机器人，这类机器人需求运用者事前教给它们动作次序和运动途径。示教内容为机器人操作组织的空间轨道、作业条件、作业次序等。示教办法：一是操作员“带着”机械手操作，一是与计算机编程相结合。现在在汽车工业和电子工业主动线上很多运用的即是这类机器人。它们基本上没有感受也不会考虑。
中国制造业需要转型，如何转、怎么转？一直是制造业主们的心病。随着中国人口红利的优势逐渐消失，国内虚拟经济的快速蓬勃发展，加上现代年轻人多是高学历以当白领为荣，传统的劳动密集型企业，面临着招工难、用工难、培养难、提升难、留人难等一系列难题。解决这些难题的一个有效思路，就是用冲压机器人替代工人。一些富有远见敢于探索的制造业主，已经尝到了转换用人观念的甜头。
