数控车床机械手
是—种模仿人的手部动作，按预定的程序实现抓取、搬运工件和操作工具的自动化装置。可用它来实现单机自动化冲压，也可用于实现各设备之间的自动传递，形成自动冲压生产线。应用机械手可减轻工人的劳动强度，实现安全生产，还能大大提高冲压自动化水平和劳动生产率。
冲压生产自动化的条件：进行冲压自动化生产，应根据冲压产品的尺寸、形状和生产纲领等因素，来决定使用冲压生产自动化的程度，使之构成一个系统，来满足冲压自动化生产的要求。因此，冲压机械手帮助企业实现生产自动化要考虑的问题：在进行冲压生产自动化设计时，除了对产品零件的形状、尺寸、精度、材料和生产批量这些基本条件进行分析外，还需考虑以下几个要素：
1)材料的形状，如卷料(带料)、毛坯(半成品)、板料、条料和棒料
2)加工的方法和工序的组合，如单工序、复合工序和连续加工。
3)冲压加工工序的顺序。
4)冲压设备的类型和数量。
数控车床机械手输出信号指令
原料夹紧：原料汽缸夹紧时置位为1时，状态为ON，表示输出汽缸动作。置位为0时，状态为OFF，表示汽缸松开。
成品夹紧：成品汽缸夹紧时置位为1时，状态为ON，表示输出汽缸动作。置位为0时，状态为OFF，表示汽缸松开。
主吹起：吹气汽缸输出置位为1时，状态为ON,汽缸吹气，主要用于吹一些小的铁屑。(同理车床吹气)
翻转台夹紧：翻转夹紧时置位为1时，状态为ON，表示输出汽缸动作。置位为0时，状态为OFF，表示汽缸松开。
翻转台翻转：翻转台翻转置位为1时，状态为ON,表示翻转正面到位。翻转台翻转置位为0时，状态为OFF, 表示翻反面到位。
取料中：数控车床机械手机械手在取料中，输出信号置位为1时，状态为ON，表示旋转料窗中，即使原料信号为OFF时，原料盘也不会上升，成品信号为ON时，成品盘也不会下降。输出信号置位为0时，状态为OFF,原料盘一直上升，直到原料信号为1时，停止动作，成品盘下降，直到成品信号为0时，停止下降。
