数控车床机械手
适用范围非常广，在瓶间贴标切换简单，调整方便;标签重合度高，标带绕行采用纠偏机构，标带不走偏，调整无死角，标签重合度高;贴标质量优，采用弹压性覆标皮带，贴标平整、无皱褶，提升包装质量;应用灵活，瓶子站立式贴标
调整起来非常简单，贴标速度、输送速度、分瓶速度可实现无级调速，根据需要进行调整;坚固耐用，采用三杆调整机构，充分利用三角形的稳定性，整机坚实耐用。采用不锈钢和高级铝合金制造，要求在圆周面上贴附标签或膜的产品。全自动上下料机由机床床身、床鞍导轨、主轴动力夹紧装置、定芯尾座、自动上下料装置、液压系统、润滑系统、电控系统等组成。
数控机床机械手输入信号指令
翻转正到位：翻转台汽缸翻转信号置位为1时，状态为ON。
翻转反到位：翻转台汽缸翻转信号复位为0时，状态为OFF。
原料夹紧到位：原料汽缸在取料中，信号为1时，状态为ON。否知为0时，一直等待，表示没有取料或者取料异常。
成品松开到位：成品汽缸在放料过程中，信号为1时，状态为ON。否知为0时，一直等待，表示没有放料。或者放料异常。
允许取料：一般是用在旋转料窗中，置位为1时，状态为ON
周边输入6：扩展输入信号
