(1) 手动脱模
1.用自动上下料机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。
2.夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。
3.吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。
4.夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开。
(2) 自动脱模
1.夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。
2.分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。
3.吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。
自动化上下料
机器人系统可以避免以上问题，它具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，只需要作出有限调整，就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。
自动化上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。
