上下料机械手可实现的活动
近年来，随着计算机、机器人、数控加工中心、无搬运车等新技术的发展，工厂无人化的设想将逐步得以实现。在这一进程中，工业机器人将发挥越来越大的作用。许多制造业企业都开始投入使用工业机器人，尽管工业机器人还不如人手那样灵敏，但它具有能不断重复工作和劳作，不知疲惫，不怕危险，抓举重物的力气比人手力大的特色，而被广泛应用在铸、锻、焊、切削、热处理、研磨、冲压、喷漆、装配、检验等加工场景中。
在工业加工生产线中，上下料加工动作占据着很大的成分，加上其动作单调，乏味，人工操作时容易犯困，导致出现工伤事故的频繁发生，因此许多企业纷纷引进冲压机械手代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。
上下料机械手是一种种模拟人手操作的自动机械手，它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。自动机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。上下料机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动体系和检测传感装置构成，是一种仿人操作豪沃驾驶室总成，主动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化主动化生产设备。工业上下料机械手分外适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳固、进步产品质量，进步生产服从，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分紧张的作用。
自动化上下料种类
（1）关节式机器人①机器人大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm②机器人负载能力：3kg-700kg③机器人工作节拍：大于等于3秒④定位精度：±0.1mm⑤驱动形式：全伺服驱动⑥手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能⑦编程方式：示教编程, AS语言编程⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
