码垛机器人在包装线上的应用
在生产线装箱与码垛操作领域中,我们已经熟知了码垛机器人所发挥的作用.但是直到现在,码垛机器人在包装生产线的上游工序中所发挥的作用仍然是有限的,这主要是受到码垛机器人的成本与技术复杂程度等影响.不过,所有的迹象都表明,这种情况正在发生迅速的改变.
例如,目前在两个主要的包装线上游工序中机器人可以大展身手.一个工序是使用码垛机器人将加工过程的终端与一次包装设备连接起来,例如一个自动包装机或是一个装盒机.另外一个工序是使用码垛机器人将一次包装后的产品转移到二次包装设备中.此时也需要将装盒机的进料部位与码垛机器人合适地安放在一起.以上两个工序传统上一般都是通过手工来完成的,人们非常善于处理随机情况,因为他们具有独特的能力观察到他们面前的事物,以及如何来处理这些事物.而码垛机器人在此方面有所欠缺,因为其以往都是通过程序控制应该去哪里,应该拣拾什么,应该把拣拾的东西放置在哪里等等.
码垛机器人
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。
