上下料冲压机械手的简述
冲压机械手的系统运行稳定流畅,速度快,采用多上下料冲压机器人多压力机协调控制系统,使得整个生产线各个部分相互配合,相互联动,从自动上料、上料检测、对中、冲压、抓取、转接到产品码放一系列动作连贯进行,无需人员干预,无人化生产,可以实现系统连续稳定不间断生产。另外,冲压机械手不仅采用高精度性能的机器人上料,而且在压力机采用对准系统,保证了冲压工件上料位置的准确。
上下料冲压机械手的优点:
1.冲床机械手体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;
2.能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速;
3.换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;
4.自动冲床冲压机械手液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制;
5.由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长;
6.操纵控制简便,自动化程度高;
7.上下料冲压机械手容易实现过载保护。
自动化上下料
机器人系统可以避免以上问题,它具有很高的效率和产品质量稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,只需要作出有限调整,就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,大大降低产业工人的劳动强度。
自动化上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统,通过系统集成,可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。