冲压机器人的驱动一传动装置包括驱动器和传动机构两个部分，它们通常与执行机构连成一体。传动机构常用的有谐波减速器、滚珠丝杠、链、带以及各种齿轮轮系。驱动器通常有电机(直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机)、液动或气动装置，目前使用最多的是交流伺服电机。
工业机器人在自动化冲压生产中的实际应用
1、单机器人、单冲床对应的多工位冲压自动化适用产品：产量少，单价较高，加工要求较高的产品优点：投入较少，定位精准，产品成形效果好缺点：效率不高
2、多台单臂式机器人连线的冲压自动化适用产品：适用广泛，大部分冲压产品（10kg以内）都能自由组合使用。优点：投入较少，灵活性强，结构简单维护方便，冲压效率高，回报周期较短缺点：稳定性需市场进一步验证
