工业机器人在自动化冲压生产中的实际应用
1.多台关节式机器人连线的冲压自动化适用产品：适用广泛，大部分冲压产品都能自由组合使用。优点：技术成熟，实用性强，效率较高缺点：前期投入较大，回报周期较长
2.多台关节式机器人连线的冲压自动化（较大型冲压件）适用产品：适用于汽车、家电等较大冲压件生产优点：自动化程度高，技术含量高，附加价值高缺点：前期投入大，对订单长期稳定性要求高，回报周期较长
3.热锻冲压生产线（机器人高温抓取）适用产品：适用于汽车、摩托车等交通运输工具的热锻冲压件优点：安全高效，附加价值高缺点：前期投入较大，对订单稳定性要求高，回报周期较长
工业机器人构型的类型
在机器人运动能力方面，有几种常见的机械配置：垂直铰接，笛卡儿，圆柱，SCARA，极地和三角洲。
垂直铰接
一种垂直关节的结构，也称为关节臂，包括通过一个扭转关节连接关节的机器人的关节臂。因为在手臂的每个环节都是由旋转关节连接的，机器人手臂似乎有关节。
笛卡尔
一个直角配置，也称为直线，可以沿三个轴（X，Y和Z轴移动）；工作区，因此方。此配置中的臂链接通过线性连接连接。
SCARA（选择性符合装配机器人）
这种类型的配置功能，双水平关节和圆柱工作区。它不打算在多个平面工作，而是在一个平面内精度。
圆柱
像这种配置还具有一个SCARA，圆柱形的工作区。然而，机器人手臂通过一个接头连接在底座上，与连接臂的连接的线性连接。
极性
在极性的配置中，通过一个扭转接头连接到机器人手臂。手臂的连接是通过旋转和直线连接的组合连接的。工作区域呈球形。
