工业机器人在自动化冲压生产中的实际应用
1、单机器人、单冲床对应的多工位冲压自动化适用产品：产量少，单价较高，加工要求较高的产品优点：投入较少，定位精准，产品成形效果好缺点：效率不高
2、多台单臂式机器人连线的冲压自动化适用产品：适用广泛，大部分冲压产品（10kg以内）都能自由组合使用。优点：投入较少，灵活性强，结构简单维护方便，冲压效率高，回报周期较短缺点：稳定性需市场进一步验证
工业机器人也并非是全能药。现在，在许多场合下，工业机器人并不能简略的代替人工，它们傍边既有造船、航空等高精度安装工作，也有劳动密集型工业。“咱们面临着一种挑选，否则做全自动化的生产线，否则规划一个手艺作坊，人和机器人不能极好的交融。”而处理之道就是要搞定三个疑问：
1.处理机器人在杂乱环境下的工作;
2.处理机器人与人的共融性;
3.处理与工作决议计划有关的自立认识
