讲述冲压机械手发展的特点
冲压机械手是工业机器人的一种，是一种属于单品种的作业机械人，在现代工业发展中发挥了重要的作用，同时也占据了我国乃至世界范围内经济的重要地位，已经成为人工劳动力zui大的替代者之一，目前机械手发展的特点主要有下面几种趋势：
1、智能化 智能化是冲压机械手发展的zui大特特点之一，是取代人力劳动的zui大的代替者，既然如此，那么有很多工作就需要机械手来完成，那么就要在机械手的相关操控程序中设置替代人力的程序，使其完成我们工人可以做成的工作。 2、工作程序的完整性 目前冲压机械手工作的zui大弊端就是工作流程的单一性，如何克服这一点成为了目前众多生产企业的难点也是重点，从机械手到整体机械人的转变是一个改革也是变革，是突破局部性工作的重点，机械人是机械手的高级化，可以完成完整的一套工作。
机械手厂家故障和处理方法
【故障一】注塑机全自动不了，报警机械手失败。
【处理方法】注塑机再循环时间不够注塑机或机械手再循环信号没输出。
【故障二】机械手回不了原点。
【处理方法】确认待机状态下的几个电眼是否正常，手控器参数没设定好
【故障三】手控器没显示。
【处理方法】内部IC接触不良，手控器显示屏线路接触不良，显示屏坏。
【故障四】手控器设定不了参数
【处理方法】确认设定的参数没有超过极限参数(例横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接触不良也设定不了参数。
