对工业机器人进行选型需要综合考虑以下因素
一：①持重能力；②工作空间；③自由度、灵活度；④精度；⑤移动速度及适用领域。本课题工业机器人搬运的对象是锂电池，为非重载对象，工业机器人的底座为固定式；因此，选型的关键在于要求工业机器人的作业半径能到达各设备的上下料位置，同时自身结构应具有一定的紧凑性，所占空间体积尽量小。一块锂电池软包的整体质量在1.5kg以下，综合考虑抓手等质量，采用工业机器人，负载10g，作业半径1420mm，经工业机器人设备的臂展模拟，完全能达到所需的位置要求。机器抓手计软件进行了建模、装配检验，提高了设计效率。后的电池，工业机器人需在此位置进行堆垛，依次下料，同样，物料盒工装的设计要求不能对抓手的动作造成干涉，所设计的物料盒工装及放料。
工业机器人在自动化冲压生产中的实际应用
1、单机器人、单冲床对应的多工位冲压自动化适用产品：产量少，单价较高，加工要求较高的产品优点：投入较少，定位精准，产品成形效果好缺点：效率不高
2、多台单臂式机器人连线的冲压自动化适用产品：适用广泛，大部分冲压产品（10kg以内）都能自由组合使用。优点：投入较少，灵活性强，结构简单维护方便，冲压效率高，回报周期较短缺点：稳定性需市场进一步验证
