工业机器人在自动化冲压生产中的实际应用
1.多台关节式机器人连线的冲压自动化适用产品：适用广泛，大部分冲压产品都能自由组合使用。优点：技术成熟，实用性强，效率较高缺点：前期投入较大，回报周期较长
2.多台关节式机器人连线的冲压自动化（较大型冲压件）适用产品：适用于汽车、家电等较大冲压件生产优点：自动化程度高，技术含量高，附加价值高缺点：前期投入大，对订单长期稳定性要求高，回报周期较长
3.热锻冲压生产线（机器人高温抓取）适用产品：适用于汽车、摩托车等交通运输工具的热锻冲压件优点：安全高效，附加价值高缺点：前期投入较大，对订单稳定性要求高，回报周期较长
冲压机器人
目前冲压机器人研究已步入智能化阶段，从外型到能力，从思维到创造，都一步步向人类靠近，人们普遍认为机器人将代替各种机械设备帮助人类完成生产制造已成为可能，尽管机床上下料L作强度不大，但简单枯燥，在新一代劳动力中，已经很难找到愿意长期从事该项工作的劳动者，加上工资，管理等成本的提升，工业机器人在这·领域替代人工已成为明显的趋势，相对于焊接等其他应用，上下料对机器人的精度，抗干扰能力等方面的性能要求都不高，这也就意味在这领域国产机器人推广难度将会降低很多台简单的搬运机器人，其成本相当于3年的工人工资，而寿命在10年以上，这对以成本为导向的技术升级的企业有，巨大的吸引力，特别是一此在危险，恶劣环境下的作业，如在冲压压力铸造热处理，焊接涂装塑料制品成形机械加工和简单装配等工序上以及在原子能1业等部门中，完成对人体有，害物料的搬运或工艺操作，由工业机器人来代替人工成为未来发展的方向。
