机械手厂家故障和处理方法
【故障一】注塑机全自动不了，报警机械手失败。
【处理方法】注塑机再循环时间不够注塑机或机械手再循环信号没输出。
【故障二】机械手回不了原点。
【处理方法】确认待机状态下的几个电眼是否正常，手控器参数没设定好
【故障三】手控器没显示。
【处理方法】内部IC接触不良，手控器显示屏线路接触不良，显示屏坏。
【故障四】手控器设定不了参数
【处理方法】确认设定的参数没有超过极限参数(例横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接触不良也设定不了参数。
冲压机械手
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。
由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。
柔性压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节高的加工行业在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“
