冲床机械手
总体设计要进行全面综合考虑，尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。冲床机械手在工业生产中的应用，几乎遍及各行各业。归纳起来，大致有如下几个方面：
1.合单机实现自动化 ：生产上出现的许多高效专用加工设备(如各种专用机床等)，如果工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不仅会增加工人劳动强度，同时亦不能充分发挥专用设备的效能，必然会影响劳动生产率的提高。若采用机械手代替人工上、下料，则可改变上述不相适应的情况，实现单机自动化生产，并为实现多机床看管提供了条件。如：自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。
随着我国人口红利的逐渐消失，企业转型自动化生产刻不容缓。一种可代替人工进行自动化生产作业的新型自动化设备由此产生---机械手。能够按照根据指定的固定程序或指令要求，自动地完成生产过程中对原材料、工件或者工具等的夹取、传递和操作。机械手根据生产工序不同，可分为单工位冲压机械手、多台连线冲压机械手。单工位冲压机械手适用于片状的冲压场合，可配合片材发料器一起使用；多台连线冲压机械手则适用于小型产品的冲压和多个冲压工序的加工场合，可配合送料机进行自动化生产。
