数控机床机械手输入信号指令
翻转正到位：翻转台汽缸翻转信号置位为1时，状态为ON。
翻转反到位：翻转台汽缸翻转信号复位为0时，状态为OFF。
原料夹紧到位：原料汽缸在取料中，信号为1时，状态为ON。否知为0时，一直等待，表示没有取料或者取料异常。
成品松开到位：成品汽缸在放料过程中，信号为1时，状态为ON。否知为0时，一直等待，表示没有放料。或者放料异常。
允许取料：一般是用在旋转料窗中，置位为1时，状态为ON
周边输入6：扩展输入信号
在工厂里工作的人都应该知道上下料工作，上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，现在的社会是个机械化的社会，尤其是现在的工厂越来越喜欢用机器代替人工操作，那么选择数控车床上下料机械手作业的好处有哪些呢?
一、生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
二、工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。
