自动化上下料
A:水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mmB:工件旋转：±180度
②运行速度：水平运动大速度：3000mm/s 垂直运动速度：1000mm/s
③定位精度：水平运动重复精度：±0.1mm 垂直运动重复精度：±0.1mm
垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆⑤负载重量：大负载1000kg⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
自动化上下料
机器人系统可以避免以上问题，它具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，只需要作出有限调整，就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。
自动化上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。
