自动化上下料
机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。
自动化上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如轴承套（座）、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。
(1) 手动脱模
1.用自动上下料机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。
2.夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。
3.吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。
4.夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开。
(2) 自动脱模
1.夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。
2.分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。
3.吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。
