工业机器人在自动化冲压生产中的实际应用
1、单机器人、单冲床对应的多工位冲压自动化适用产品：产量少，单价较高，加工要求较高的产品优点：投入较少，定位精准，产品成形效果好缺点：效率不高
2、多台单臂式机器人连线的冲压自动化适用产品：适用广泛，大部分冲压产品（10kg以内）都能自由组合使用。优点：投入较少，灵活性强，结构简单维护方便，冲压效率高，回报周期较短缺点：稳定性需市场进一步验证
冲压机器人的特点
1、稳定性：每台机器人出厂前进行72小时疲劳测试，性能稳定
2、兼容性：产品只需接入信号即可实现与气动冲床，齿轮冲床，油压机，钻孔机，攻牙机等的自
由组合
3、灵活性：电控箱与本体可分开置放，机器人只需进行螺丝固定，可按现场要求任意移动，实现
多场地作业
4、快速性：“傻瓜式”编程，可拖动示教，对操作人员要求不高。
5、安全性：机器人与设备之间信号串联，消除误动。同时采用双料自动识别系统。
6、经济性：对客户现场设备与模具要求低，多数模具无需改造或只需进行简单改造，导入自动化
所需改造成本低。
7、标准性：每台机器人都为标准机，可实现通用，自由搭配与组合。
8、可选性：产品有高配和标配，客户可依据自己的需求来自定义选择产品配置。
