工业机器人在自动化冲压生产中的实际应用
1、单机器人、单冲床对应的多工位冲压自动化适用产品：产量少，单价较高，加工要求较高的产品优点：投入较少，定位精准，产品成形效果好缺点：效率不高
2、多台单臂式机器人连线的冲压自动化适用产品：适用广泛，大部分冲压产品（10kg以内）都能自由组合使用。优点：投入较少，灵活性强，结构简单维护方便，冲压效率高，回报周期较短缺点：稳定性需市场进一步验证
工业制造机器人有一套独特的能力，使他们能够在工业环境中执行，同时也区分他们从其他专门的机器人。由传感器和计算机软件触发的复杂机械手势网络，使工业机器人能够完成一系列的任务：点焊、拾取和夹紧活动、夹紧加工、以及零件的传递和操纵都是工业机器人的共同应用。
工业机器人的种类
根据不同的应用和规格，有不同类型的工业机器人，可能是适当的，以及不同的机器人配置。有工业机器人常用的几种基本类型：非伺服机器人，伺服机器人，可编程机器人和计算机编程的机器人。
一个非伺服机器人主要用于移动和放置物品；可以拿起一个对象，运输对象和地方下来。伺服机器人具有更广泛的功能，由于存在的机械手和效应，机器人的附属物，功能的手臂和手的机器人，赋予它增加了灵活性和更大的运动。一个可编程的机器人，可以存储在数据库的命令，这意味着它可以重复预定次数的任务。计算机可编程机器人基本上是一个可以远程控制的伺服机器人，通过计算机。
