数控车床机械手
是—种模仿人的手部动作，按预定的程序实现抓取、搬运工件和操作工具的自动化装置。可用它来实现单机自动化冲压，也可用于实现各设备之间的自动传递，形成自动冲压生产线。应用机械手可减轻工人的劳动强度，实现安全生产，还能大大提高冲压自动化水平和劳动生产率。
冲压生产自动化的条件：进行冲压自动化生产，应根据冲压产品的尺寸、形状和生产纲领等因素，来决定使用冲压生产自动化的程度，使之构成一个系统，来满足冲压自动化生产的要求。因此，冲压机械手帮助企业实现生产自动化要考虑的问题：在进行冲压生产自动化设计时，除了对产品零件的形状、尺寸、精度、材料和生产批量这些基本条件进行分析外，还需考虑以下几个要素：
1)材料的形状，如卷料(带料)、毛坯(半成品)、板料、条料和棒料
2)加工的方法和工序的组合，如单工序、复合工序和连续加工。
3)冲压加工工序的顺序。
4)冲压设备的类型和数量。
数控机床机械手输入信号指令
翻转正到位：翻转台汽缸翻转信号置位为1时，状态为ON。
翻转反到位：翻转台汽缸翻转信号复位为0时，状态为OFF。
原料夹紧到位：原料汽缸在取料中，信号为1时，状态为ON。否知为0时，一直等待，表示没有取料或者取料异常。
成品松开到位：成品汽缸在放料过程中，信号为1时，状态为ON。否知为0时，一直等待，表示没有放料。或者放料异常。
允许取料：一般是用在旋转料窗中，置位为1时，状态为ON
周边输入6：扩展输入信号
