数控机床机械手的结构是怎样的？
数控机床机械手的主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。送料系统可采用多合送料机、摆臂式送料机或者采用双堆式积料架。数控机床机械手可以自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。 这种轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其能承受较强的动载荷，安装与调整性能也好。
但是，这种轴承限制了主轴的高转速和精度，因此使用中等精度、低速与重载的数控机床。在主轴的机构上，要处理好卡盘和刀架的装夹、主轴的卸荷、主轴轴承的定位和间隙调整、主轴部件的润滑和密封以及工艺上的其他一系列问题。
数控车床机械手
适用范围非常广，在瓶间贴标切换简单，调整方便;标签重合度高，标带绕行采用纠偏机构，标带不走偏，调整无死角，标签重合度高;贴标质量优，采用弹压性覆标皮带，贴标平整、无皱褶，提升包装质量;应用灵活，瓶子站立式贴标
调整起来非常简单，贴标速度、输送速度、分瓶速度可实现无级调速，根据需要进行调整;坚固耐用，采用三杆调整机构，充分利用三角形的稳定性，整机坚实耐用。采用不锈钢和高级铝合金制造，要求在圆周面上贴附标签或膜的产品。全自动上下料机由机床床身、床鞍导轨、主轴动力夹紧装置、定芯尾座、自动上下料装置、液压系统、润滑系统、电控系统等组成。
