数控机床机械手,替代人工,大幅度降低人工成本
1、机器人替代自动上下料,革命性地降低人工成成
2、24小时不间断生产,极大地提高生产效率和设备利用率
3、程序控制,机械手自动操作,大幅度地增加产品品质稳定性
数控车床机械手
的手臂的结构不能太大,是不能满足系统刚度要求的。因此,在设计时另外增设了导杆机构,小臂增设了两个导杆,与活塞杆一起构成等边三角形的截面形式,尽量增加其刚度;大臂增设了四个导杆,成正四边形布置,为减小质量,各个导杆均采用空心结构。通过增设导杆,能显著提高数控机床机械手的运动刚度和稳定性,比较好的解决了结构、稳定性的问题。
其手臂上有两个卡爪,两个卡爪有所分工,一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务。另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务,其换刀时间较上述单爪回转式要少。