数控车床机械手
作为现代冲压加工自动化生产线中的重要设备，它不仅可以大大提高了生产效率，很多冲压企业行业在使用机械手后生产效率和质量都有了更进一步的提高。带动了传统冲压行业的新一轮发展，并且减轻了劳动强度，改善作业条件，使许多冲压企业不再为工伤事故而烦恼。因此数控车床机械手目前在冲压加工领域中，被广泛的应用关注。
数控车床机械手
的手臂的结构不能太大，是不能满足系统刚度要求的。因此，在设计时另外增设了导杆机构，小臂增设了两个导杆，与活塞杆一起构成等边三角形的截面形式，尽量增加其刚度；大臂增设了四个导杆，成正四边形布置，为减小质量，各个导杆均采用空心结构。通过增设导杆，能显著提高数控机床机械手的运动刚度和稳定性，比较好的解决了结构、稳定性的问题。
其手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工，一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务。另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式要少。
