冲压机械手
是机械手的一种，是只应用在冲床上的机械手，主要是替代人工进行自动上下料取料送料等工作。
冲床机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形 状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动 作，悬挂式冲压机械手 ，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。
冲压机械手三大突破
一是宽度，即思维上的突破。冲压机械手不能总是停留在替换的层面，非标冲压机械手 ，我们要从大处着眼，在超越上做文章，在“替代人工”上加强创新与研发。
二是深度，即将冲床机械手、数控车床机械手做得更专业。这要求企业会做减法，在自己所擅长的领域做精、做专、做深，也许就会找到适合自己生存的空间和奶酪。
三是浓度，拉伸冲压机械手 ，即提高冲压机械手的性价比，冲压机械手，并为消费者提供浓缩、化繁为简的产品，同时，冲压机械手作为机械手机器人的一种，要具有智慧的高度，智慧照明是未来的流行趋势，但智慧并不等同于复杂，极简主义、易于操作才是广泛应用的根基。
