智能机械手
能模仿人的手和臂一些动作功能，以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机械也是最早出现的现代机器人，虽然有点笨重，冲压智能机械手，却可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，虽不如人手灵活，但它能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，力量比人手力大等。受到了许多部门的重视，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
随着网络技巧的发展，工业机器人是近几十年崛起的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的一些智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，智能机械手，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手的发展历史
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第yi台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，翻转式智能机械手，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，伺服智能机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。
目前，机械手大部分还属于第yi代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节。
智能机械手,伺服智能机械手,亿斯赛尔自动化科技(优质商家)由江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司提供。江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司（www.yseauto.com）是专业从事“冲压机械手,冲压自动化设备,冲压机器人,自动化机械手臂”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：张总。
