检查方法和操作实践
测电阻法
①分阶测量法：确定电路中的行程开关SQ（图4)、中间继电器触点KA闭合时，按启动按钮SBl，接触器KM1不吸合，说明该电路有故障。检查时先将电源断开，测量A、B两点电阻（注意，测量时要一直按下按钮SB1)，如电阻为无穷大，说明电路断路。
②分段测量法：先切断电源，非标自动化智能机械手，按下启动按钮SB1（图5)，两测试棒逐段或重点测试相邻两标号（除2-11两点外）的电阻，如两点间电阻很大，说明该触点接触不良或导线断路。例如，当测得1-3两点间电阻很大时，说明行程开关触点接触不良。
这两种方法适用于开关、电器分布距离较大的电气设备。
智能机械手
能模仿人的手和臂一些动作功能，以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机械也是最早出现的现代机器人，虽然有点笨重，却可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，翻转式智能机械手，虽不如人手灵活，但它能不断重复工作和劳动，冲压智能机械手价格，不知疲劳，不怕危险，力量比人手力大等。受到了许多部门的重视，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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