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中国制造业需要转型,如何转、怎么转?一直是制造业主们的心病。随着中国人口红利的优势逐渐消失,国内虚拟经济的快速蓬勃发展,加上现代年轻人多是高学历以当白领为荣,传统的劳动密集型企业,面临着招工难、用工难、培养难、提升难、留人难等一系列难题。解决这些难题的一个有效思路,就是用冲压机器人替代工人。一些富有远见敢于探索的制造业主,已经尝到了转换用人观念的甜头。


冲压机器人的应用模式注意事项

    (1)手动模式“MANU”。      这种模式可以实现所有的动作,必须按照该零件规定的轨迹动作。从手动模式到自动模式的转换必须尽可能地快、简单。   

     (2)正常的运行模式     冲压机器人在生产线中的应用,翻转冲压机器人,对每一控制台(压机除外)有两个运行模式:“自动”和“手动”(压机有5个模式),在每个控制台上有一个“自动/手动”转换开关。生产线以自动方式运行时,压机以单次行程的方式运行,但在上死点必须停车等待指令        ①生产的正常模式,桉循环顺序连续运动     ②生产的正常模式,桉循环顺序连续运动     ③主控制台及单元控制台的“现场/遥控”转换开关在“遥控”    ④每台压机控制面板上的转换开关在“连续”      ⑤阻栏门关闭,并按”循环开始”;     ⑥每个单元控制面板上的转换开关在“自动”       ⑦生产线各设备在“起始位置” 

     (3)故障诊断。       自动化控制系统能通过现场总线实时监测生产线的运行状态,对冲压机器人、PLC与压力机的异常状态能及时进行报警并进行相应的诊断。包括:     ①动力故障(包括上回路及分支控制回路,所有断路器、接触器及保险的工作检测);     ②控制部分故障(包括控制电路、真空系统等);     ③机械部分故障;     ④功能性故障;     ⑤其它故障;            (4)紧急停止。       在发生事故时及时按停止按钮,紧急停止使生产线上的冲压机器人的所有动作立即停止,翻转冲压机器人生产,压机立即停车。如:压机的主电机、离合制动器、液压站、压缩空气入口等全部停止。紧急停止切断所有动力同路(电、气、液);所有的电柜及柠制台中断上作。当紧急停止时,生产线两边各有一个红色信号灯闪烁。紧急停止时,信号灯、可编程控制器的供电,电子凸轮的入口不切断,不切断安全组件上的压缩空气,翻转冲压机器人供应,不断切端拾器的真空回路。紧急停止引起    ①紧急停止按钮;     ②紧急停止按钮的位置,供应翻转冲压机器人,每个安全围栏门“申请进入控制台”上及主控制台上;       ③在压机控制板上显示故障号;       ④在主控制台及相关单元的控制台上显示故障发生的位置及内容;  生产线本身自带具有故障远程诊断功能。当生产线发生的故障时,使用人员启动冲压机器人远程诊断功能,制造商能通过因特网读取生产线运行状态数据,并查看生产线的视频状态,判断故障原因,维修人员根据制造商的建议排除故障。


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