四轴冲床机械手安装及维护介绍
四轴冲床机械手安装注意事项
1. 环境要求：该设备应该安装在干燥、无腐蚀性气体、温度在0-35℃的环境中。
2. 按装箱单检验各附件是否齐全，根据厂房结构及生产需求将设备移至合适的位置安装。
3. 把设备放置在平整的地面或台面，并将设备垫实确保平稳放置，四轴冲压机械手公司，在工作台上放置水平仪，通过水平仪调整脚柱将机器调至水平。
4. 检查各零部件有无松动及异常情况。
5. 按电器接线图的要求安装地线，应选用横截面积大于2mm2的软铜芯绝缘线，接地电阻不大于4欧。
6. 本机采用单相电输入，四轴冲压机械手，输入电压220V，频率50/60Hz。(要求提供独立电源插座，不能从冲床接出，因电压会受冲床影响而变化，影响机器人的运行。)
7.冲压机械手安装要放置平稳，四轴冲压机械手价格，冲压机器人底面应与接触面贴 平，冲压机器人不允许承受集中荷载。
8.冲床机械手在安装前必须对照该基础图纸。
9.严禁与明火接触，应避免电焊与气割。
10.在连接水路时，溢流孔严禁设置阀门，不得与排水管道连接， 应采用间接排放。
11.安装的时候严格按照冲压机器人安装示意图进行安装。
四轴冲床机械手在使用维护注意事项
1.四轴冲床机械手在安装后进行试运行，检查冲压机械手的使用性能，生产四轴冲压机械手， 检查冲压机械手是否可以按客户指定要求进行工作。
2.要冲压机器人停止运行，关闭按钮即可，切勿人为强行制止冲床机械手工作。
3.每年不少于二次对冲压机械手进行内部清污，尤其是多油多尘的工作环境。
什么是四轴联动机械手
简单的说就是机械手上有4个电机。每个电机做回转运动，多电机联动实现直线运动或较复杂的空间运动。就好像认的手臂关节，每个关节是一个电机
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