四轴冲床机械手安装及维护介绍
四轴冲床机械手安装注意事项
1. 环境要求：该设备应该安装在干燥、无腐蚀性气体、温度在0-35℃的环境中。
2. 按装箱单检验各附件是否齐全，根据厂房结构及生产需求将设备移至合适的位置安装。
3. 把设备放置在平整的地面或台面，并将设备垫实确保平稳放置，在工作台上放置水平仪，通过水平仪调整脚柱将机器调至水平。
4. 检查各零部件有无松动及异常情况。
5. 按电器接线图的要求安装地线，应选用横截面积大于2mm2的软铜芯绝缘线，接地电阻不大于4欧。
6. 本机采用单相电输入，输入电压220V，频率50/60Hz。(要求提供独立电源插座，不能从冲床接出，因电压会受冲床影响而变化，影响机器人的运行。)
7.冲压机械手安装要放置平稳，四轴冲压机械手价格，冲压机器人底面应与接触面贴 平，冲压机器人不允许承受集中荷载。
8.冲床机械手在安装前必须对照该基础图纸。
9.严禁与明火接触，应避免电焊与气割。
10.在连接水路时，溢流孔严禁设置阀门，不得与排水管道连接， 应采用间接排放。
11.安装的时候严格按照冲压机器人安装示意图进行安装。
四轴冲床机械手在使用维护注意事项
1.四轴冲床机械手在安装后进行试运行，检查冲压机械手的使用性能， 检查冲压机械手是否可以按客户指定要求进行工作。
2.要冲压机器人停止运行，关闭按钮即可，四轴冲压机械手公司，切勿人为强行制止冲床机械手工作。
3.每年不少于二次对冲压机械手进行内部清污，尤其是多油多尘的工作环境。
1、采用试教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，四轴冲压机械手供应，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-5轴联动，高速运行时稳定性高。
3、执行部分采用进口伺服电机，四轴冲压机械手，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。
7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需专业焊工。
8、该焊接机械手的价格只是进口关节机械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的机械手。
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