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由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,福建等离子焊接电源,工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流 电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接,等离子焊接电源厂,焊接参数由定时器调节。目前,新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置,而且电极间的压紧力也可以无级调节。



中国机器人市场

不过,尽管中国增长迅猛,目前日本仍然是使用工业机器人数量最多的国家。2012年,全世界正在使用中的工业机器人约123万台。其中,日本以31万台拥有量居世界首榜,等离子焊接电源价格,约占25%。中国拥有量约为9.6万台,美国为16.8万台。目前,日本生产的工业机器人主要分为焊接、机械加工、组装等三大类,而汽车、电子机械和半导体是工业机器人使用最多的行业。随着日本制造业逐步向海外转移,日本国内对工业机器人的需求下降,海外需求则日益增长。2008年,日本生产的工业机器人有62%用于出口;而到2010年,这一比例上升至73%。从2000年至2010年的十年间,日本对中国输出工业机器人比例从1.5%上升到17.3%;如果计入经第三方出口的部分,中国需求占日本机器人出口的3成。据日本机器人工业协会统计,2013年日本工业机器人生产总额约为4000亿日元,其中出口2800亿日元。中国、韩国是工业机器人进口增长最快的国家。


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