机器人的几种分类应用
一、直角坐标机器人
三个棱柱关节，云南等离子焊接电源，其轴线按直角坐标配置，等离子焊接电源报价，运动学模型简单直观，需要较大的操作空间，多做成 大型龙门式或框架式机器人。
二、圆柱坐标机器人
手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标配置，运动学模型简单直观，易 于进入开口部分。
三、极坐标机器人
手臂有两个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标配置，等离子焊接电源价钱，运动学模型较复杂，占用空间较 小，操作范围大且灵活。
四、关节机器人
三个回转关节，具有最好的操作灵活性和可达性，工作空间大，运动学模型较复杂，视觉上不 直观，结构刚度较差。
五、SCARA机器人
它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，柔顺性好，能够实现高精度和高速度 运动。
由于我国工业机器人起步较晚，等离子焊接电源价位，国外工业机器人(如OTC焊接机器人、ABB机器人、松下机器人 、安川机器人、熊猫机器人)等现在仍是国内工业企业的首选，但是我国市场拥有巨大的发展空间 ，相信不久的将来，我们不仅可以“自给自足”，甚至能够让国产机器人成为国际标准。
中国已成为全球相当大大的工业机器人买家
“曾经是手工劳动者的‘世界工厂’的中国，现已超过日本，成为全球的工业机器人买家。2013年，全球每售出5台工业机器人，便有1台被中国买走。”英国《金融时报》6月1日援引位于德国的世界机器人联合会统计数据称，去年，中国共购买36560台工业机器人，相比2012年增加近60%，而日本以26015台位居第二，排在第三的美国买了23679台。 报道称，从2008年至2013年，中国购买工业机器人的增幅平均每年为36%。不断增长的需求主要来自大型跨国制造业企业，尤其是汽车行业。中国是全球大汽车市场，汽车制造业对工业机器人的需求占中国总体需求的60%。不过，咨询公司Solidiance亚太区总裁迪埃特表示，“目前日本仍是机器人制造行业具有主导力的国家。”她预计，6大日本公司占据中国工业机器人销量的一半，而中国本土4大机器人设备制造商加在一起仅占中国市场份额的5%。韩国《文化日报》2日称，劳动力大国中国也开始大批使用机器人。中国推进的产业自动化和外资企业的大量进口成为中国工业机器人进口激增的主要原因。
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