机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。为了克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，焊接机器人零件，必须要求弧焊机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制。马丁路德将智能化技术引入焊接机器人的系统设计，其中包括：
1)焊接机器人对于焊接任务的自主规划技术;
2)焊接机器人的运动轨迹控制技术;
3)焊接动态过程的信息传感、建模与智能控制技术;
“机器人革命” 担负起中国机器人发展
近期，欧盟启动了全球民用机器人研发计划——“SPARC”，计划到2020年投入28亿欧元，创造24万个就业岗位。该计划将有200多家公司、1.2万研发人员参与，焊接机器人机型，机器人在制造业、农业、健康、交通、安全和家庭等各个领域的应用都将被纳入该计划。另外，德国为保持其制造业领先地位提出的工业4.0计划，也将智能机器人和智能制造技术作为迎接新工业革命的切入点。 近观亚洲，焊接机器人厂，日本也制定了机器人技术长期发展战略，将机器人产业作为“新产业发展战略”中7大重点扶持的产业之一。今年6月，日本政府表示：日本将把机器人作为经济增长战略的重要支柱，焊接机器人，希望通过发掘机器人的潜能实现日本经济的增长。韩国制定了“智能机器人基本计划”，并于2012年10月发布了“机器人未来战略展望2022”，将政策焦点放在了扩大韩国机器人产业并支持国内机器人企业进军海外市场等方面。
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