中国已成为全球相当大大的工业机器人买家
“曾经是手工劳动者的‘世界工厂’的中国，现已超过日本，成为全球的工业机器人买家。2013年，全球每售出5台工业机器人，焊接机器人生产厂家，便有1台被中国买走。”英国《金融时报》6月1日援引位于德国的世界机器人联合会统计数据称，去年，中国共购买36560台工业机器人，相比2012年增加近60%，而日本以26015台位居第二，排在第三的美国买了23679台。 报道称，从2008年至2013年，中国购买工业机器人的增幅平均每年为36%。不断增长的需求主要来自大型跨国制造业企业，尤其是汽车行业。中国是全球大汽车市场，汽车制造业对工业机器人的需求占中国总体需求的60%。不过，咨询公司Solidiance亚太区总裁迪埃特表示，“目前日本仍是机器人制造行业具有主导力的国家。”她预计，焊接机器人，6大日本公司占据中国工业机器人销量的一半，而中国本土4大机器人设备制造商加在一起仅占中国市场份额的5%。韩国《文化日报》2日称，劳动力大国中国也开始大批使用机器人。中国推进的产业自动化和外资企业的大量进口成为中国工业机器人进口激增的主要原因。
1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.
2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈
3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机
4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，焊接机器人维修，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动
5、焊件夹紧机构
6、主控制器，亦称系统控制器，焊接机器人型号，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
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