其工作过程为：当货物到达时，机械手系统开始动作；步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动；伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处，然后充气，机械手夹住货物。
步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走；转盘直流电机转动使机械手整体运动，悬挂四轴机械手臂厂家，转到货物接收处；步进电机再次驱动纵轴下降，悬挂四轴机械手臂供应，到达指定位置后，悬挂四轴机械手臂，气阀放气，机械手松开货物；系统回位准备下一次动作。
什么是四轴联动机械手
简单的说就是机械手上有4个电机。每个电机做回转运动，多电机联动实现直线运动或较复杂的空间运动。就好像认的手臂关节，每个关节是一个电机
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