其工作过程为：当货物到达时，机械手系统开始动作；步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动；伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处，生产悬挂四轴机械手臂，然后充气，机械手夹住货物。
步进电机驱动纵轴上升，悬挂四轴机械手臂，另一个步进电机驱动横轴开始向前走；转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处；步进电机再次驱动纵轴下降，到达指定位置后，气阀放气，机械手松开货物；系统回位准备下一次动作。
1、采用试教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，悬挂四轴机械手臂厂，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-5轴联动，高速运行时稳定性高。
3、执行部分采用进口伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。
7、机器操作简单稳定性高，供应悬挂四轴机械手臂，只需普通工人就能够操作，无需专业焊工。
8、该焊接机械手的价格只是进口关节机械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的机械手。
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