冲压自动化有哪些实现方式，机器人在自动化改造中的应用如何
冲压生产线分为多机连线冲压生产线和单机多工位冲压生产线两大型。用机器人与机械手去取化人工传递工作。机械人以及行业专用机械手无论在自动化改造还是升级应用是不可或缺的一部分。典型的机器人冲压自动化生产线包含：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器等等。
电伺服点焊钳具有如下优点：
1、焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉，可尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，节省焊钳开合所占的时间。
2、每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，焊接机器人，机器人在点与点之间的移动过程，焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后，焊接机器人图纸，焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。
3、焊钳闭合加压时，焊接机器人设备，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，可减少撞击变形和噪声。
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