工业机器人发展面临设计、技术、人才、模式等挑战
缺乏顶层设计。随着富士康百万机器人建设计划，焊接机器人型号，各地方政府看到了机器人产业的发展潜力，纷纷声明要大力发展工业机器人产业。但是工业机器人产业有其技术密集、下游市场丰富、配套服务齐全的要求，并不是每一个地方都适合发展。现在遍地开花的情况，实际是缺乏顶层设计，急功近利的表现。而这种粗放式发展模式，必将引起产业发展的不顺畅，企业难以做扎实基础，导致行业提前进入洗牌期。 第二，技术支撑不足。工业机器人技术属于综合型、跨领域复合技术，严重依赖于国家整体技术水平。我国精密制造整体水平不高，关键零部件技术缺失，严重依赖进口，焊接机器人厂家，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面与国外技术的差距尤为明显。这种局面造成国产工业机器人成本居高不下，同时影响到机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，严重制约了产业走向成熟及国际竞争力的形成。 
轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接机器人报价，焊接的同时，其他工位可拆装工件，焊接机器人，极大的提高了效率。
技术指标：转轴直径：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。
广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。
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