四轴机械手
在汽车生产制造领域，机器人除了在焊接工艺过程中有主要应用之外，还在工件加持定位中有着广泛的应用。在实现汽车车身焊接生产的焊装车间中，要实现车身工件高质量的焊接，就要求必须对焊接过程进行准确的控制，一方面要求焊接机器人对焊钳的姿态和运动轨迹进行准确控制，独立四轴机械手，另一方面要求各种夹具对待焊接工件进行夹持定位。夹具种类很多，大部分的专用夹具只能用来实现非移动工件的定位，但不能实现移动工件的定位，优质独立四轴机械手，这需要采用夹持机器人（一种将工业机器人同小型夹具结合起来的，独立四轴机械手厂，具有实现工件的定位和运动功能的机器人）才能实现。
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