四轴机械手取不出产品的情况及对策解决
1、位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。更换新的吸盘
2、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，独立四轴机械手，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。
3、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。
1、采用试教型编程方式，独立四轴机械手供应，只要用手动按焊接轨迹走一次，优质独立四轴机械手，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，独立四轴机械手价格，学习简单。
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-5轴联动，高速运行时稳定性高。
3、执行部分采用进口伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。
7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需专业焊工。
8、该焊接机械手的价格只是进口关节机械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的机械手。
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