桁架机械手
桁架机械手又名龙门式机械手。采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，桁架机械手，生产中的精益求精que保其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到世界最you。
速度快，精度高，良好的防尘、防污性，桁架机械手，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。
性能参数：
水平X 轴：最da行程Stroke=100000mm 最da速度V=10.0m/s 最da加速度a=20m/s2。
垂直Z 轴：最da行程Stroke=6000mm 最da速度V=5.0m/s 最da加速度a=10m/s2。
负载重量：5000kg（如需更大请与我公司联系）。
定位精度：0.1mm（根据行程定位精度不同）。
采用高性能伺服驱动。
桁架式机械手几种常见的安全装置
桁架机械手是实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手是一种以压缩空气的压力来驱动实行机构活动的机械手。其重要特点是:输出力小，桁架机械手价格，气动动作敏捷，结构简单，成本低。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够极大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。
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