细述桁架机械手有哪些值得关注的优点
随着现代工业自动化的发展越来越深入，工业机械手的发展也是日益强大，种类变得越来越繁多。直角坐标工业机械手就是机械手发展衍生出来的一类，其实，所谓的直角坐标工业机械手，就是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业的工业机械手。下面我们一起来看下直角坐标工业机械手有哪些优势。 1、直角坐标工业机械手可多自由度运动，桁架机械手公司，每个运动自由度之间的空间夹角为直角； 2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行； 3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成； 4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同； 5、高可靠性、高速度、高精度； 6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
机械手常见故障排除宝典
无锡百禾工业机器人积累了丰富的机械手研发设计、故障排除经验，据我司技术人员统计，机械手出故障80%是因为使用者操作不当引起的。很多工厂的车间负责人并不专业，甚至很多都是工人师傅在接受了简单培训后就放手操作，因此引发各种故障。对于这种故障，既影响生产又影响机械手厂家的售后，更会经常误以为机械手生产厂家质量不好或技术不过关，建议工厂在购买机械手后委派一名专职人员去机械手厂家接受系统的培训，桁架机械手，可减少发生此类故障。
【故障一】：使用机械手时注塑机不锁模。
检查疑点：
1：注塑机马达没开。
2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。
3：机械手信号没给到位。
【处理方法】：
1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。
2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，桁架机械手报价，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。
【故障二】：注塑机全自动不了，报警机械手失败。【处理方法】：注塑机再循环时间不够注塑机或机械手再循环信号没输出。【故障三】：机械手回不了原点。【处理方法】：确认待机状态下的几个电眼是否正常，手控器参数没设定好【故障四】：手控器没显示。【处理方法】：内部IC接触不良，手控器显示屏线路接触不良，桁架机械手厂，显示屏坏。【故障五】：手控器设定不了参数【处理方法】：确认设定的参数没有超过极限参数(例横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接触不良也设定不了参数。
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