冲压机械手
是机械手的一种，是只应用在冲床上的机械手，主要是替代人工进行自动上下料取料送料等工作。
冲床机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形 状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，山东冲压机械手，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动 作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。
冲压机械手这个趋势的兴起背后有多重因素。首先，非标冲压机械手 ，随着人力、物料等成本不断攀升，利润空间遭到挤压，企业面临的盈利 压力持续增加。自动化生 产设备固然价格不菲，但效率更高，产能更大，部分企业几年就可收回成本，悬挂式冲压机械手 ，从长远来看，独立冲压机械手 ，能创造比人工更多的价值，投资回报率高。其次，全国制造企业 普遍存在招工难、招工成本高、问题。
